Inês de Medeiros nasceu em Viena, Áustria, em 1968, tendo‑se mudado para Portugal em 1975, onde realizou todo o seu percurso académico e construiu a sua carreira. Frequentou o curso de Literatura Portuguesa na Universidade Nova de Lisboa e estudou também Estudos Teatrais na Sorbonne, em Paris.

Antes de assumir funções autárquicas, desempenhou cargos de relevo na área cultural, nomeadamente como vice‑presidente da Fundação Inatel e diretora do Teatro da Trindade Inatel. Iniciou a sua participação política ativa em 1995, como mandatária da juventude na campanha presidencial de Jorge Sampaio. Mais tarde, foi mandatária nacional do Partido Socialista nas eleições europeias de 2009, ano em que foi eleita deputada à Assembleia da República.

Entre 2009 e 2016, exerceu funções como deputada, representando os distritos de Lisboa e Setúbal. Durante esse período, foi vice‑presidente da bancada parlamentar do Partido Socialista e integrou vários grupos interparlamentares, com destaque para o grupo Portugal‑França, que chegou a presidir. Participou também na delegação parlamentar da OSCE.

Paralelamente à política, manteve uma carreira ativa no cinema e teatro, participando como atriz em diversas produções nacionais e internacionais. Como realizadora, assinou filmes como Cartas a Uma Ditadura (2008) e Le Portugal de… (2015), recebendo reconhecimento em festivais internacionais.

Em 2017, foi eleita Presidente da Câmara Municipal de Almada, cargo que renovou para um segundo e terceiro mandato (2021–2025 e 2025–2029). Exerceu ainda funções em várias entidades municipais e metropolitanas, incluindo a vice‑presidência da Área Metropolitana de Lisboa. Foi distinguida em 2022 com a Legião de Honra francesa e, desde 2026, integra o Conselho de Faculdade da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade NOVA de Lisboa.